Teoria Y
Druga przeciwstawna teoria Y głosi, że praca jest naturalną potrzebą człowieka. Człowiek właściwie traktowany i postawiony w odpowiednich warunkach pracuje ochoczo, chętnie też przyjmuje odpowiedzialność za swoje działanie, wykazuje inicjatywę i pomysłowość. Ma też znaczne zdolności do prawidłowego organizowania sobie pracy.
Mc Gregor stwierdził, że nauki społeczne potwierdzają słuszność teorii Y, a nie X. Nawet w wojsku, gdzie postulat surowej dyscypliny i działania na rozkaz może mieć uzasadnienie, przyjmuje się, że każda nawet najmniejsza grupa powinna być przygotowana do podejmowania w razie potrzeby samodzielnych decyzji. Przykładem może być załoga czołgu przygotowana do obsługi precyzyjnych urządzeń, która przecież stanowi zespół jakościowo różny na przykład od dawnej drużyny piechoty. Jest to bowiem zespół specjalistów, z których każdy zna lepiej od pozostałych i od dowódcy swój odcinek działania. Trudno więc sobie wyobrazić, aby wzajemne stosunki służbowe w czołgu mogły opierać się wyłącznie na rozkazie i musztrze.